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[发明专利]一种胶囊内镜及通用消化内镜系统-CN202310943121.9在审
发明人：彭德银 -专利权人：彭德银
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜及通用消化内镜系统，涉及医疗器械领域，所述系统包括：胶囊内镜，用于在体外磁场作用下沿着被检患者的消化道移动过程中采集消化道图像，在根据所述消化道图像发现病变部位时，将所述病变部位的病变组织吸引至其壳体内部以切割所述病变部位的病变组织，并将已切割的病变组织导出至被检患者体外；磁场发生器，用于产生体外磁场，以使进入被检患者体内的所述胶囊内镜在体外磁场的作用下沿着被检患者的消化道移动；主机和遥控器，用于实时展示所述胶囊内镜采集的消化道图像，并在基于所述消化道图像发现所述病变部位时，控制所述胶囊内镜吸引、切割、导出所述病变部位的病变组织，以分别存储所述病变部位的病变组织。
一种胶囊通用消化系统

[发明专利]体内留置装置-CN201910612002.9在审
发明人：菊池大辅;浪间聪志;塚本俊彦 -专利权人：朝日英达科株式会社
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：【课题】提供一种体内留置装置，该体内留置装置可以容易地将病变部位抽吸至其内部，并且能够在将病变部位保持在内部后，防止其漏出到外部，从而使病变部位可靠地坏死，进一步地，即使是体积比较大的病变部位，也能够防止其漏出到外部并可靠地保持【解决手段】体内留置装置(1)由中空管状体制成，其包括装置主体部(5)、以及装置前端部(3)，该装置前端部(3)连接在该装置主体部(5)的前端、并由弹性体构成。
病变部位体内留置装置装置主体部前端部漏出中空管状外部抽吸坏死

[发明专利]内窥镜图像处理装置-CN200810108920.X有效
发明人：西村博一 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的内窥镜图像处理装置的特征在于，具有：图像获取部，其获取与在插入被检体内的内窥镜中伴随时间经过而拍摄的被摄体的像对应的图像；病变部位检测部，其每当获取所述图像时检测所述图像内的病变部位；显示所述图像的显示部；图像显示控制部，其根据所述病变部位检测部的检测结果，对所述图像获取部获取的图像中至少包括被所述病变部位检测部检测到病变部位的图像即病变部位图像的多幅图像的显示状态进行控制。
内窥镜图像处理装置

[发明专利]一种应用穿刺手术或腹腔手术定位的荧光体定位装置-CN202110426726.1有效
发明人：章智敬;徐雷;葛怀志 -专利权人：温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B90/13 文献下载
摘要：本发明是一种应用穿刺手术或腹腔手术定位的荧光体定位装置，该装置的定位用于手术定位，器械体内定位，切除病变和取活检组织，针对现有的荧光体定位装置不能根据病变部位的大小来改变荧光体定位装置的大小，操作繁琐，病变位置切除时容易脱落，对病人再次造成伤害的问题，提出如下方案，包括控制盒，所述控制盒的两侧内壁转动连接有对称设置的两个转轴，转轴的外壁固定套设有转杆，本发明，通过横向拉动控制杆即可根据病变部分的大小来改变荧光体定位装置本体的张开角度，择期进行腔镜操作、手术穿刺操作、定位活检操作、腹腔镜操作切除病变部位，两个荧光体定位装置本体将病变部位包裹在荧光体定位装置本体内，防止病变部位掉落，使用方便。
一种应用穿刺手术腹腔定位荧光装置

[发明专利]体内病灶部位的标记方法及其标识剂-CN200810069382.8无效
发明人：黎海涛;陈云龙;肖天利;郑卫琴;陈霖;周代全;王健;陈清强;陈明强;陈云开 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院;重庆特奥科技有限公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体内病灶部位的标记方法及其标识剂，标记方法利用互相连接的内窥装置和可实现远距离控制的工具装置将标识剂施于病灶部位，能够在体内查找出病灶的同时对病灶部位实施准确定位标记，为下一步治疗提供指导，以提高手术效率以及疾病的治愈率；本发明的标识剂具有体内外显影、肉眼可识别和抵抗体液的氧化及腐蚀的特点，在病变部位施用这种标识剂，着色后沉积明显，便于医生在体内可以通过目视准确找到病变部位，并通过体外仪器就可以明确病变部位的解剖位置，从而使医生在手术前和手术中都能清楚了解病变部位，以利于提高手术和其他治疗方法的效率，本发明的标识剂在体内存在时间长，利于手术以及其他治疗的顺利进行。
体内病灶部位标记方法及其标识

[实用新型]新型消化道病变内镜定位装置-CN201520509783.6有效
发明人：夏研;徐红;韩灵;徐为然;陶克;陈更 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型消化道病变内镜定位装置，属于医疗器械领域。基于磁场的空间分布特点，通过体内外磁场相互作用产生的磁力大小，检测体内定位机构具体位置；包括体内定位机构、体外检测机构及显示机构。采用一种可经腹腔镜腹壁造口进入到腹腔内的磁力探测棒，对可疑病变部位消化管腔进行检测，当检测到磁力金属夹后，会激发探测棒电磁力开关，指示灯打开，得以确认病变部位，一般磁力金属夹会放置2-3枚于病变的口侧及肛侧进行标记，确认病变的范围边界，从根本上解决腹腔镜下病变的定位难题。
新型消化道病变定位装置

[发明专利]X 射线CT 装置以及图像处理方法-CN201210086890.3有效
发明人：藤泽恭子;塚越伸介;村松真次;石坂卓己 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：提供一种能够提示表示病变部与周边部位的关系性的信息的X射线CT装置以及图像处理方法。实施方式的X射线CT装置具备确定部、移动信息计算部、以及相对关系计算部。确定部根据时相不同的被检体内的图像数据，来确定病变部的位置与位于该病变部的周边的周边部位的位置。移动信息计算部根据由上述确定部确定的病变部以及周边部位的位置，来计算与病变部以及周边部位的移动相关的移动信息。相对关系计算部计算由上述移动信息计算部计算出的上述病变部的移动信息与上述周边部位的移动信息的相对关系。
射线 ct 装置以及图像处理方法

[发明专利]一种输送结构及应用其的ESD磁锚定夹-CN202110977907.3有效
发明人：方皎;彭国会;王建平 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：磁锚定夹包括夹持部、控制部和操作部，所述夹持部的尾部固定设置小磁体，利用ESD磁锚定夹分离后留置的分离环的弱磁性和其内部空间，通过辅助磁棒磁吸附加磁铁，将附加磁铁再释放入分离环内，然后通过输送结构再次送至留在体内的夹持部锚定处，依靠夹持部尾部的小磁体磁吸附加磁铁，从而增加体内磁铁数量和磁力，使得病变部位得到合适的提拉牵引力。本发明可根据实际牵引力需要，多次输送附加磁体，使得病变部位能被合适的外力提拉，解决目前医生切割病变部位不方便，病变组织边界不易分辨，切割病变组织不精准，手术效率不高的问题。
一种输送结构应用 esd 锚定

[实用新型]腔体置入式药物离子治疗器-CN88202663.1无效
发明人：关治躬 -专利权人：关治躬
申请日： 1988-03-31 - 公布日： 1989-06-14 - 主分类号： A61N1/44 文献下载
摘要：其主要技术特征是，将具有电、热、磁有药液离子的置入体置入人体腔体内，体表电极放在病变部位相对应的体表周围，通过置入外壳—病变部位—体表电极形成回路，在病变部位两端产生脉振磁场，使药物离子直接作用在病变部位
置入药物离子治疗

[发明专利]图像显示装置-CN200710143172.4有效
发明人：平川克己 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于，不妨碍观察被检体内图像而能够容易地确定显示在显示区域上的被检体内的出血部位等的病变图像。与本发明有关的图像显示装置具有显示部以及控制部。显示部具有：主显示区域，其显示被检体内的全部体内图像内的图像；时间条，其表示全部体内图像内的各图像的时间位置；和滑块，其表示当前显示在主显示区域上的当前显示图像的时间位置。控制部检测全部体内图像内的病变图像，进行在主显示区域上显示全部体内图像内的各图像并且以默认色显示滑块的控制，在病变图像是当前显示图像的情况下，进行将表示该病变图像时间位置的滑块的默认色变更为与该病变图像所表示的病变对应的病变色的控制
图像显示装置

[发明专利]一种磁控针吸活检的胶囊机器人系统-CN202310711498.1在审
发明人：欧阳春;张钰宇;牛福永 -专利权人：中科复欣智能技术（成都）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁控针吸活检的胶囊机器人系统，涉及胶囊机器人邻域，通过胶囊定位模块和胶囊姿态控制模块采集胶囊机器人头尾的坐标位置和胶囊机器人姿势向量，通过磁控的方式控制，提高了胶囊机器人在人体内运作的稳定性，有力的提高了胶囊机器人在人体内运作的安全性，直接提升了医疗图像采集的准确性，通过病变部位的医疗影像中影像参数的灰度值和灰阶进行对比分析，确认病变部位医疗影像的发病原因，提高了对发病原因分析的准确性，通过胶囊机器人中预设的采取装置，直接采取病变部位的病变组织，提高了病变组织提取的工作效率，节约了工作成本，提升了病人的幸福感，促进了医疗技术的发展。
一种磁控针吸活检胶囊机器人系统

[发明专利]内镜下腔内病变定位器-CN201410823474.6在审
发明人：高宏;陆培华 -专利权人：高宏;陆培华
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及内镜下腔内病变定位器，其配合内窥镜使用，其特征在于：所述腔内病变定位器包括相互连接的固定装置和定位器，所述固定装置用于固定在病变部位，所述定位器包括壳体，壳体内设置有定位信号发射器、信号发射器遥控开关和电池本发明结构巧妙，操作方便，能够配合内窥镜使用：内窥镜检查时发现病变部位时，通过内窥镜操作孔将本发明释放固定在病变部位，在微创手术时帮助医师对腔内的微小病变准确定位、提高手术效率，避免定位错误。
内镜下腔内病变定位器

[发明专利]一种靶向结肠炎的氧化苦参碱的纳米粒及其制备方法和应用-CN202310275271.7在审
发明人：姜同英;杨昕 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：一种靶向结肠炎的氧化苦参碱的纳米粒及其制备方法和应用，属于口服药物靶向治疗炎症领域，具体涉及一种靶向结肠的唾液酸修饰的果胶/壳聚糖/氧化苦参碱纳米粒，该纳米粒能够通过对氧化苦参碱的保护以及结肠炎部位的靶向聚集，解决了其在体内药物易降解、不稳定以及无法到达结肠炎病变部位等问题，在纳米载体的保护和递送下大部分药物能完整的通过胃和小肠到达病变结肠，并长时间的聚集和滞留在病变的结肠部位，缓慢释药，从而发挥更好的体内治疗效果本发明实现了结肠及结肠病变部位的靶向给药，为治疗结肠炎提供了研究方向。
一种靶向结肠炎氧化苦参纳米及其制备方法应用

[发明专利]脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端-CN201910450859.5有效
发明人：苗燕茹;孙宇;胡颖;李世博;谭志强;齐晓志 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于医学工程技术领域，提供一种脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端，其中方法包括：根据非病变脊柱图像，训练生成对抗网络模型；通过训练后的所述生成对抗网络模型，对病变脊柱图像中病变发生部位进行图像修复，获得目标脊柱图像，其中，所述目标脊柱图像中所述病变发生部位被修复为非病变脊柱形态；对所述目标脊柱图像进行三维重建，获取对应的目标脊柱模型，提升脊柱假体制作的精准度，减少假体植入患者体内后的活动限制。
脊柱模型生成方法系统终端

[发明专利]一种向体内病变部位输送药液的给药装置-CN03140450.2有效
发明人：曹泽毅 -专利权人：佛山特种医用导管有限责任公司
申请日： 2003-09-08 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： A61M39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种埋植于体内用于将药液输送到病变部位的给药装置。包括用于从外部注入药液的输入端导管、固定装置、用于输送药液到病变部位的一根或一根以上的输出端导管，输入端导管、固定装置与输出端导管可连接成一体，输入端导管上可自带或另行连接有坚硬、尖锐的穿刺部件。由于本发明系从放置于体外的输入端导管注入药液，然后由输出端导管将药液输送到病变部位，可大大减少患者的痛苦，注入药液方便，便于控制药物剂量，疗效明显提高，对健康组织损害小，减少了对人体的毒副作用。同时结构简单，安装方便，价格低廉，并可长期放置于体内。本发明可应用于多种医疗场合，如用作治疗妇癌淋巴转移的腹膜后淋巴化疗导管。
一种体内病变部位输送药液装置

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